JR浜松町駅北口を出て、竹芝通りを東京湾に向かったところが、海岸1丁目です。

　浜松町駅の北口を抜けてすぐ、目の前を走る竹芝通りを東京湾に向かって歩きましょう。5分もしないうちに右手に見えてくる竹垣が、「旧芝離宮恩賜庭園」です。国の名勝にも指定されているこの庭園は、今の世に残る最古の大名庭園のひとつであり、300年以上の歴史を誇る名園です。

　首都高速の下である「芝商業高校前」交差点で、海岸通りを渡った所には、「竹芝通り」の名が記されたイカリ型のモニュメントがあります。
　そのまま海岸通りを左折し直進、ゆりかもめの線路に沿って右折すると、「四季劇場　春・秋」があります。日本のミュージカルシーンの草分け、劇団四季の専用劇場であるここは、演劇文化の拠点のひとつとして国内外の大型作品から、四季オリジナルまで、数々のミュージカル作品を観ることができます。

　ゆりかもめの線路沿いに、そのまま歩いていきましょう。ゆるやかに右折した先、「竹芝桟橋入口」交差点をそのまま進んだ先が、ゆりかもめ「竹芝駅」。この一帯がフェリー乗り場やホテルなどが建つ「ニューピア竹芝」です。ここは、大島・新島をはじめとする伊豆七島へのフェリーが出発する場所です。そのため、「竹芝桟橋入口」と「芝商業高校前」交差点とをつなぐ歩道上に、新島など伊豆七島にまつわるブロックが埋め込まれるなど、ゆかりが随所に見られます。

　ここから見える大きな船のマストが「都立竹芝ふ頭公園」の目印。竹芝桟橋に隣接し、1Fは円形広場になったこの公園、南国風の木々が茂る中には、新島村の名物モヤイ像があります。2Fのプロムナードデッキは、お台場エリアをはじめ、勝どき、月島や汐留までもよく見える眺めの良い散策路があり、夜景の美しさでも定評がある、隠れた穴場スポットです。名物であるマストのオブジェには、よく見ると水兵さんの姿もあります。どこにいるのか、ぜひ見つけてみてください。

　竹芝の駅から海岸通りに向かって歩き、「東京ガス前」交差点を右折すると「東京ガス本社ビル」があります。ここのオープンスペースにある石垣は、江戸時代の大名屋敷に使われていた石垣を移築したものです。古きよきものを現代によみがえらせる、粋な計らいです。ちょうど海岸通り沿いからよく見える首都高速の分岐点「浜崎橋ジャンクション」の下には、「古川の船だまり」と呼ばれる船の停泊所が見られます。

　「古川の船だまり」を右手にみながら、運河を超えたところが海岸2丁目です。

　海岸通りを芝浦ふ頭方面に進み、途中「日の出桟橋入口」を左折すると、水上バス乗り場のある「日の出桟橋」に到着します。お台場はもちろん、隅田川を通って浅草に抜けるなど、海の上から東京の景色が見られる水上バスは、人気の観光スポットです。港に面した待合室はカフェも併設しており、潮風に吹かれながら時間とともに変わる海の表情を楽しむこともできます。

　ゆりかもめの線路沿いに歩き、「日の出」駅の前を通って歩いていきましょう。この一帯は大きな倉庫が立ち並ぶ倉庫街です。一般の立ち入りが禁じられているエリアも多くありますが、まるで映画のセットにまぎれこんだような、独特な風景です。そのまま進むと「新日の出橋」。海への入り口というこの場所、橋の上から芝浦方面を見ると、大きな水門があり、ウォーターフロントらしい景色が満喫できるエリアです。

　「新日の出橋」を渡ったところが海岸3丁目です。

　倉庫街の雰囲気を味わいながら、ゆりかもめの線路に沿って歩いていくと、「芝浦ふ頭駅」に到着します。駅手前の信号を右折し直進、海岸通りを左に行くと「区立埠頭公園」があります。ここは、日本で初めての南極探検隊が、芝浦港を出発したのを記念して作られた公園です。園内には隊員を乗せた開南丸のレリーフやペンギン像のある記念碑が建っています。また開南丸をかたどった遊具や、南極大陸を模した噴水など、当時の記憶に思いをはせるモチーフが随所に見られます。また、プロ野球発祥の地である芝浦球場があった場所（埠頭公園付近）にちなんで、少年野球場があります。

　来た道に戻って、最初の信号を左折すると「レインボープロムナード」の入口が見えてきます。約1.8kmのレインボーブリッジを歩いて渡れるこのルート、交通量が多い道路脇を歩くスリルもさることながら、海の上を飛んでいるような眺めの良さも魅力のひとつです。

　入口に上がらずに、ゆりかもめ線路脇を直進、突き当りを右に折れてそのまま進むと、左手にはレインボーブリッジがぐるりと弧を描く美しい景色が広がります。海という雄大な自然と、人の手による人工美が融合した、ここでしか見られない景色です。

　海岸通りに向かう途中、信号のあるY字の分岐部分に、気になるお店があります。ここ「湾岸食堂」は、食堂の名にふさわしいリーズナブルな料金で、和・洋・中さまざまなジャンルのシーフードが食べられるお店です。レインボーブリッジの夜景を見ながらのお食事はいかがでしょう。